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现阶段焊接机器人大多采用示教编程

文章出处:作者:人气:0发表时间:2020-10-19

目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。KrR焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果?梢源右韵录阜矫胬刺岣吡慵票钢柿亢秃讣芭渚取KrR焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。KrR焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。KrR焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。KrR焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

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