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焊接机器人可以提高焊接质量

文章出处:作者:人气:0发表时间:2020-07-31

焊接机器人可以提高焊接质量,在短距离内的运动时间也可大为缩短,甚至部分企业主试图用它来代替某些弧焊作业。但是,不排除焊接机器人焊接也会有缺陷,下面针对一些问题具体分析。QEU焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

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1、出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。QEU焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

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2、出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP是否准确,并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正。QEU焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

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3、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥,进行相应的调整就可以处理。QEU焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

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4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。QEU焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

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5、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可适当调整功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。QEU焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

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焊接机器人QEU焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

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焊接机器人常见故障及解决方法:QEU焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

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1、出现电弧故障,不能引弧?赡苁怯捎诤杆棵挥薪哟サ焦ぜ蚬ひ詹问。墒侄退浚髡盖褂牒阜斓木嗬耄蛘呤实钡鹘诠ひ詹问QEU焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

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2、发生撞枪?赡苁怯捎诠ぜ樽胺⑸罨蚝盖沟腡CP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。QEU焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

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3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。QEU焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰


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