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焊接机器人常见故障及解决方法

文章出处:作者:人气:0发表时间:2020-07-20

1、发生撞枪?赡苁怯捎诠ぜ樽胺⑸罨蚝盖沟暮盖怪行牡阄恢貌蛔既罚杉觳樽芭淝榭龌蛐拚盖购盖怪行牡阄恢谩JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

2、出现电弧故障,不能引弧?赡苁怯捎诤杆棵挥薪哟サ焦ぜ蚬ひ詹问。墒侄退浚髡盖褂牒阜斓木嗬耄蛘呤实钡鹘诠ひ詹问JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

焊接机器人对焊丝的要求JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

如何保障工件质量JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果?梢源右韵录阜矫胬刺岣吡慵票钢柿亢秃讣芭渚取JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

1、编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

2、采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

3、焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。JHJ焊接机器人_焊接变位机_行走轨道_无锡精耐驰

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